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scara机器人概述
1、对于SCARA四轴工业机器人，Dec通常表示减速器或减速比。SCARA机器人通常***用谐波减速器或行星减速器来减少电机的高速旋转到较低的输出速度。减速比表示输出轴转速相对于输入轴转速的比率，一般以整数表示，例如减速比为1：100表示输出轴转速为输入轴的1/100。
2、转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。按照关节机器人的构造分类：五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
3、水平多关节机器人称称SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm，减速器是越小越好，之前均有谐波减速器，机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。
4、平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
5、探索ZMC运动控制器SCARA机械手的高效入门指南/ 视频教程中，ZMC运动控制器以其卓越的性能引领SCARA机器人技术新风尚。ZMC406控制器作为一款六轴网络运动控制器，凭借其卓越的稳定性、低成本和空间节约特性，深受用户青睐。借助ZDevelop开发环境，它支持多维度的软件开发，助力机械手实现精准且平滑的动作控制。
6、按照关节机器人的构造分类：五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。托盘关节机器人二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。平面关节机器人SCARA三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。
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