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Linux串口相关的操作及绑定
在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open（）系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：fd = open（/dev/ttyS0， O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY ）；打开的串口设备有很多设置选项。
vmware串口在vmwareesxi和寄居系统（linuxwindowsmac等）中一般是能识别的。只需要在一台虚拟机上（关机的）点右键编辑设置里面添加硬件就可以选择串口了，可以选择使用主机上的物理口就可以了。
需要持续做的事情，做个timer，绑到timeout信号上写一个object，将其moveToThread该object，对外的所有操作，全部用信号槽。
在linux下看到tty与pts,这两个有什么不同?麻烦通俗一点的说
比如pts/1 和tty1虚拟终端，其中tty表示直接登录机器生成的而pts表示远程连接生成的。
、首先明确：控制终端（/dev/tty） 这是个在应用程序中的一个概念，前台进程有个控制终端，就对应这个。
TTY，表示该用户登录的终端代号。依照用户登录形式的不同，终端代号也有所不同。其中，TTY1-TTY6分别代表本机上的1到6号的虚拟主控台。PTS表示用户是通过远程登陆的。如果数字为：0则表示用户从XWindow登录系统。
如何学习Linux设备驱动
另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。
如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、u***设备的u***_driver、mmc设备的mmc_host等。
首先，接触linux操作系统，在你的电脑上装一个linxu操作系统（建议ubuntu，比较友好），熟悉经常要用的命令，熟悉环境（建议看“鸟哥的linux私房菜”）。
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、U***等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
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