单片机控制步进电机c语言程序（利用单片机系统控制步进电机运行）

本篇文章给大家谈谈单片机控制步进电机c语言程序，以及利用单片机系统控制步进电机运行对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

1、keyscan（） //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

2、//步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0；unsigned int MotorTimer = 0；unsigned int MotorDelay，Speed=1，TIM，CT；define speed 8 // 调整速度数值不要设的太低低了会引起震动。

（图片来源网络，侵删）

3、先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

4、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

（图片来源网络，侵删）

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

1、keyscan（） //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

（图片来源网络，侵删）

2、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

3、{ unsigned int k；while（t--）{ for（k=0； k100； k++）{ } } } main（）{ while（1）{ K=1；motor_ffw（）；K=2；motor_ffw（）；} } 给你个例子，这是正反转的可以用这个修改出加减速程序求***纳为满意

4、不清楚您具体***用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。这里当着您使用的是单片机与5线4相电机通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。

5、步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。

东西很简单，就是单片输出脉冲。经驱动控制电机，角度除以步距角，得出脉冲周期数。就告诉你这么多。自己得有思路。

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。

控制51单片步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

1、分析功能需求：四个按键控制步进电机的四种状态，那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序；而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。

2、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。

3、使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

4、控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的（最后一句话最重要）。用单片机内部自带的脉冲发生器和计数器就可以完成控制步进脉冲的数目。从而就可以确定你的方案。可以在外部加选通开关，单独控制四路信号的通断。

5、根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

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