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让步进电机正反转如何编程
FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我***用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。
主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。
首先，步进电机的控制就是在两组不同的线圈上加脉冲信号，对于你提供的实验资料来说，就是向8255的B口发送相应的数据。你可以定义两个内存变量，一个正转，一个反转。
控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转（控制延时就能控制转速）。
伺服电机用PLC是怎么编程的。讲解一下编程步骤?
我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令（圆弧插补）---等等很多类型，根据场合使用。
第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。
可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
PLC的程序设计分为哪些步骤?
1、系统设计与设备选型 a.分析你所控制的设备或系统，plc最主要的目的是控制外部系统，这个系统可能是单个机器，机群一个生产过程。b.判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点是否符合可编程控制器的点数要求。
2、初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的[_a***_]，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
3、步骤有：根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。确定所需的用户输入设备、输出设备、由输出设备驱动的控制对象。
4、PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
5、分析现场情况，安全要求，工艺流程，画出流程图。根据工艺要求和安全技术要求选择PLC配置架构和外部器件以及第三方硬件，核算成本。计算并制作IO分配表和运算要求，具体详细的制定需要的PLC种类和模块种类。
6、只能是本人做设计的一点经验，希望对你有用。第一步，做规划。一般我都是在excel上面，罗列出所有的点，包括输入输出，对点分类，分成数字量，模拟量。 然后查看要通讯的端口数，完了就可以选取plc-及其模块了。
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