本篇文章给大家谈谈总线通信编程教程，以及总线通信分为几个阶段对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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CAN总线通信
CAN通讯是利用差分信号传输的，对于CAN总线来说，通常使用2根信号线：CAN_H和CAN_L。这2根线之间的电压差值表示数字信号的状态，例如“高”或“低”，依据电压差，接收器可以确定发送器要传输的数字信号。
CAN总线线路故障：可能是线路短路或开路，需要检查线路的电气连通性。 CAN总线终端电阻故障：可能是终端电阻损坏或连接不良，需要检查终端电阻。
CAN总线依靠仲裁机制、重发机制和应答机制保证通讯的可靠性。CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。
．CAN总线是什么？CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。
CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。
基于RS485总线的PC与多个单片机通信的C语言程序
1、对于继电器的控制，只用高低电平就可以了。关键是，你在你的程序里要有一个判断子程序，判断单片机从PC机（通过RS485）穿过来的是什么数据，从而对单片机的某位置位或者复位。
2、使用RS485-RS232转换器，RS232一端连接PC，485一端可以挂接多个单片机构成总线系统。
3、两片单片机的程序按照一定的格式（其实就是自己做的协议）一个发一个收，通讯正确时执行相应动作就可以了。
4、首先，需要搭建RS485通信的硬件环境，示意见附图。其中RS232/RS485和RS485/TTL转换器很容易买到。然后，在电脑上运行“串口调试助手”的小程序，就可以与你的单片机传送信息了。
5、利用汇编语言编写PC机与单片机之间的串口通信的程序，以PC机作为上位机，单片机作为下位机。单片机为51系列，PC机具有RS-232-C接口，利用芯片MAX232实现电平转换。
rs485怎么通信的?
1、在RS485通信网络中一般***用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
2、首先设置主通信端口，然后在其他端口上设置不同的通信地址，并设置通信顺序，建立485总线通信网络。
3、先设置主通信端口，再在其他端口设置不同的通信地址，并设置通信顺序。建立485总线通信网络。RS485有两线制和四线制。四线制只能实现点对点通信，目前很少使用。目前，多***用二线制，这是一种总线拓扑结构。
4、RS485***用两根通信线，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+（0.2~6）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（0.2~6）V来表示，是一种典型的差分通信。
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