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天行机械手等候回原点什么原因
1、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。
2、自然是机械手的问题了，注塑机以经给机械手信号了。就等机械手回信号后继续下一个成型。
3、有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
4、有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个z轴信号一定是在原点档块上。档块后回原点，找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。
5、建议更换其他SIM卡尝试。如果还是存在，建议把机器恢复出厂设置，事先把重要的数据比如电话本、视频、图片等备份一下）。建议固件升级尝试。中国内地机械手行业品牌大，实力强的就是天行机械手（艾尔发）。
天行机械手松下伺服异常警报e43
编码器异常报警，首先检查接线有没有松动，如果接线没问题，那就更换电机。
注塑机机械手有哪几种啊??
1、智能型注塑机械手 这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
2、威猛，德国的 KUKA 库卡 日本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下 等，台湾： APEX 精锐 alfa-robot 天行 香港： Fujin 富井 国产： MAX-robot 宁波伟立 其它品牌还有很多，不一一列举了。
3、根据工件外形（圆筒形工件），夹持部分***用两指手爪，具有一个开合运动（夹紧和放松）。机械手的机械系统由执行机构和驱动系统组成。
天行单轴机械手怎么编程
先输入账号进入程序。再用EDIT指令进入编辑状态。最后根据需要用的命令来进一步编辑即可。
在单轴机械手停止画面中，按【功能】键两次。进入密码画面，输入密码。再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。
C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
首先，明确需要机械手执行的动作。其次，使用编程语言编写程序指令，将所需的动作以具体的语法，确保机械手能够准确理解。最后，将编写好的程序加载到机械手控制系统中进行验证和调试。
将机械手与编程工作站到同一个ROS网络中。启动控制节点。需要启动jointcontrollerinners和jointcontroller两个节点来控制各个伺服传动装置电机。通过教教学模式设置工作空间。
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